Часы пишут время и стирают
Всем привет! Давно хотел собрать эти роботизированные часы. Распечатанный корпус провалялся наверное с пол года и наконец руки дошли. Штука получилась специфичная и на постоянной основе использовать вряд ли получится — как минимум маркер подсохнет со временем, но как необычный гаджет в копилку поделок вполне сгодится.
По себестоимости выходит чуть менее 15$, у меня все комплектующие были, поэтому потратил только часик времени. Скетч небольшой, поэтому проект вполне можно доработать, поставив плату часов, использовать модуль ESP и подгружать время автоматически, управлять настройками, величиной рисуемых символов, скоростью с телефона/компьютера, поставить УФ светодиод и флуоресцентный маркер для ночного режима. Это только то, что мне пришло в голову — всё упирается в фантазию =)
Начнем наверное с авторских прав. Данный проект я увидел в thingiverse.
Тут можно взять оригинальный архив с моделью, скетчем и чертежами. Пригодится тем, кто хочет самостоятельно изготовить детали из фанеры/оргстекла/старых печатных плат.
А тут готовые STL файлы для 3д печати.
Для сборки я использовал:
Arduino — 4$.
Сервоприводы(4шт) — 10$. Один запасной не помешает.
Болтики и гайки M3: 2 шт. 18мм, 5 шт. 10мм длинной, ну и шайбочек по размеру для уменьшения трения между деталями.
Вот весь комплект одной картинкой(без болтов).
Сборка
Деталей не так много и интуитивно понятно что куда вставлять даже без инструкции, поэтому не буду сильно вдаваться в подробности.
Начал с основания. Сервы крепил комплектными шурупами.
Механизм в сборе.
Надел заднюю и верхнюю крышки
На фото видно, что я забыл опустить правый сервопривод — потом пришлось возиться. Будьте внимательны =)
Крепление «рук» мне не очень понравилось, поэтому был найден ремикс из которого распечатал другие основания, благо размер аналогичен.
Там же взято кольцо для фиксации ткани на «стерке». Колпачок оставил из первого сборника, т.к. второй узкий и плохо фиксировался.
Обрезаем лишнее — получилось довольно аккуратно. Печатал крупным соплом, наплывы не убрал, да =)
Перед тем как прикрутить манипуляторы нужно откалибровать сервоприводы, поэтому переходим к софту.
Я использовал Arduino IDE 1.6.5-r5, т.к. старые проекты не всегда адекватно компилируются в новых версиях. Возможно придется скачать библиотеку Time и закинуть ее вручную.
Подключаем электронику
Запускаем скетч, убираем «//» в строчке калибровки
Заливаем в плату, сервоприводы начинают работать. накидываем рычажки и смотрим
Нам необходимо чтобы смещение происходило ровно на 90 градусов. Видно, что левый явно не дотягивает.
Для корректировки угла хода меняем вот эти два значения, не забывайте после изменений заливать код в плату
Должно получиться как-то так
Нижний привод выставляется в режим рисования, так что во время калибровки можно сразу надеть на него рычаг и отрегулировать наклон.
Но я все никак не мог поймать руками золотую середину. Маркер или писал в воздухе или прижимался к пленке очень сильно. Да, я натянул пленку на основание, ибо у меня не было ничего на водной основе, а спиртовой состав не очень хорошо стирается с пластика. К тому же «толкатель» крепил не на самый кончик рычага, а на предпоследнее отверстие, иначе он бы упирался в стол.
Так вот, чтобы не ловить нужный начальный угол я просто расширил диапазон хода нижнего привода вот тут
Благодаря этому «рука» стала опускаться немного ниже во время стирания и написания и выше в режиме ожидания.
«Стёрка» настойчиво не хотела влазить в свое место, поэтому я взял зажигалку, прогрел зажим и немного его разжал. Так же смочил основание колпачка спиртом, правда малость переборщил, зато пленку не так сильно тянуло.
Можно еще немного увеличить значение #define ZOFF, но думаю с маркером на водной основе и глянцевой доской аналогичной проблемы не будет. Я использовал довольно «липкую» пищевую пленку в качестве покрытия, поэтому она тянулась как за пером, так и за колпачком.
Стоковый функционал
Часы могут работать без доп питания — в моем случае хватает USB кабеля, воткнутого в компьютер.
В комплектном скетче отсчет времени ведет ардуина в формате таймера. То есть мы выставляем текущее значение в скетче и каждую минуту плата просто его меняет.
Отключили питание — получили стоковые показания, но есть возможность использовать дополнительные платы с часами, коих у меня не было.
Собрал в архив библиотеки и скетч под мою сборку, чтобы можно было без проблем совершить первый запуск. Нужно будет распаковать в папку Arduino, которая появится в документах после установки
Ну и на затравку, вот несколько примеров интересных ремиксов:
Изменение внешнего вида
Добавление погоды и температуры
Использование УФ светодиода вместо маркера — минимум грязи =)
Последний вариант мне очень приглянулся, к тому же светящийся в темноте порошок есть, светодиодов горсть так же имеется.
Осталось дождаться когда доставят модуль дисплея и ESP, упросить andreyMOZ помочь с кодом и выделить время на доработку.
Всем добра и прямых рук. Критика и вопросы в комментариях приветствуются =)
добавлена 22 июня 2016 в 17:54
ПРАВИЛА ГРУППЫ
РЕКЛАМА товаров, групп и услуг, не разрешенная администрацией удаляется как спам.
Все комментарии и темы, представленные на модерацию и комментарии не должны содержать рекламу, ССЫЛКИ на профили, группы и сайты.
Флуд, необоснованный капс, переход на личности, нецензурные выражения (в т.ч.видоизмененные нецензурные слова), и провокационные высказывания о СОВРЕМЕННЫХ политиках и религиозных служителях ЗАПРЕЩЕНЫ.
#АдминистраторскаяТема
добавлена сегодня в 18:00
Железная Маска – под этим именем остался в истории самый таинственный заключенный эпохи Людовика XIV. Все, что достоверно известно об этом человеке, — номер, под которым он числился в Бастилии (64489001). Предположительно, был рожден в 40-х годах XVII века. Содержался в разных тюрьмах. В 1698-ом был окончательно помещен в Бастилию, где и умер.
Исторические сведения
На самом деле, узник № 64489001 носил не железную, а всего лишь бархатную маску. Она должна была скрывать его личность от посторон
добавлена сегодня в 17:00
Кровь на анализ чаще всего берут из безымянного пальца. Это объясняется тем, что он меньше участвует в работе, в отличие от указательного и среднего. Кожа на нём не грубеет, так как он редко задействован в каких-либо действиях. Прокол получается менее болезненным. Мизинец напрямую соединён с оболочками кисти. Он также непригоден для того, чтобы брать кровь. Существует вероятность занесения инфекции, а она очень быстро распространяется по руке.
Самыми сильными пальцами у человека считаются указа
добавлена сегодня в 16:00
Жители Австралии нередко становятся свидетелями драматических сцен из мира дикой природы, которые разыгрываются прямо на их территории. Именно это и произошло на заднем дворе Кристин Уильямс из штата Квинсленд. Здесь питон напал на детеныша опоссума, но он явно выбрал не ту жертву, а потому в этот раз рептилия осталась без обеда.
добавлена сегодня в 15:00
В одном из британских музеев состоялось открытие необычной экспозиции: вниманию посетителей представили древнеегипетские артефакты, которые более 1200 лет пролежали под водой. Статуи, украшения, плиты с нанесенными надписями, атрибуты фараонов и многое другое было обнаружены в дельте Нила, где когда-то находились древнейшие города Гераклеон и Канопус.
добавлена сегодня в 14:00
В сети популярно фото, на котором бараны ломятся в ворота при отсутствии забора. Мы не можем больше позволять клевету на отсутствие умственных способностей парнокопытных, и сегодня расскажем тайну этого фото. Тому, что бараны не заходят в вольер через невидимый забор есть вполне логичное объяснение.
Забора в привычном понимании, из какого-то сплошного материала там нет, да и не нужен он там такой. Если присмотреться, видны столбики, которые обычно ставят для забора. Зачем они там, если забора нет? Все дело в том, что территорию для выпаса баранов, овец, и подобного скота огораживают электроизгородью. Между этими столбиками протянута леска, на которой закреплен тонкий провод, или иногда без лески, если провода не жалко, и он выдержит. По проводу идёт высокое напряжение, но с малым током. Есл
добавлена сегодня в 13:00
АНОМАЛЬНАЯ ЗОНА: БЕРМУДСКИЙ ТРЕУГОЛЬНИК
На планете есть множество мест, где происходят различные необъяснимые явления. В таких местах может ломаться или зависать аппаратура, происходить различные воздействия на человека и животных. Все события, происходящие там, не поддаются никакому научному объяснению, поэтому люди вынуждены ссылаться на мистику.
Такие места люди прозвали «аномальными». Почти все эти места негативно воздействуют на биоэнергетику человека.
Одним из самых загадочных мест явля
добавлена сегодня в 12:00
Как в московской квартире нашли клад из драгоценных платьев
Любой настоящий археолог скажет: главная ценность клада не в том, сколько золота он содержит, а в тех историях, которые он может рассказать о прежде живших людях. Но если вещи из клада ещё и красивые, то он превращается в сенсацию. Именно такой стала «Коллекция Веры Карахан».
«Где-то в начале 1970-х годов мне посчастливилось. Позвонили из Москвы знакомые знакомых и сказали, что люди, переезжая в новый район из старой квартиры, обна
Бальное платье, шифон, атлас, блестки, галун, бисер, металлическое кружево. Модный дом «Callot Soeurs», Париж, 1911-1913 гг. Коллекция Эрмитажа.
добавлена сегодня в 11:00
ЖЕНЩИНА, КОТОРАЯ УМЕЛА ЖИТЬ…
Думаю, многие люди хотят прожить долгую и интересную жизнь. Об одной из таких женщин сегодняшний рассказ.
Жанна Луиза Кальман – старейшая из живших людей, чей возраст был подтвержден документально. Она родилась 21 февраля 1875 в Арле, и умерла 4 авгута 1997 там же. Её возраст составил 122 года и 164 дня.
В 1888 году, 13-летней девочкой, Жанна-Луиза Кальман своими глазами видела Винсента Ван Гога, который посещал лавку её дяди в Арле. Великий художник запомнил
добавлена сегодня в 10:00
«Тётушка камикадзе»: маленький подвиг маленькой женщины.
Томэ Торихама родилась 20 июня 1902 года. Владела закусочной «Томия-сёкудо» в японском посёлке Тиран на южной оконечности острова Кюсю.
В годы Второй мировой войны в Тиране располагалась авиабаза, с которой вылетали пилоты-камикадзе. Перед последней миссией многие из них заходили в закусочную Томэ Торихамы, которая относилась к ним ласково и заботливо, чем заслужила прозвище «Матушка камикадзе» или «Тётушка камикадзе».
Томэ родилась 20
добавлена сегодня в 09:01
История эта вполне себе замечательная
После штурма Кенигсберга в зоопарке (одном из лучших в Европе, кстати) выжило всего четверо животных, лань, барсук, осел и, как ни странно, бегемот. Он получил 7 пулевых ранений, 13 дней провел без еды и был обнаружен в канаве, недалеко от зоопарка.
«… Кенигсберг мы взяли штурмом 9 апреля 1945 года, а 14 апреля 1945 года я получил новое назначение – офицер для поручений военного коменданта города и крепости Кенигсберг. То есть все приказы генерала шл
добавлена сегодня в 14:00
#факты
1. Не просто звезда
Медаль «Золотая Звезда» фактически не менялась на протяжении всей истории своего существования. Выглядит награда как пятиконечная звезда из золота диаметром 30 мм и массой 20.5 грамма. Серебряная колодка к награде весила 12.2 грамма. Изготавливалась звездочка из золота 950-ой пробы.
2. Первый дважды Герой
Первым дважды Героем Советского Союза стал лётчик-истребитель Сергей Грицевец. Наград он удостоился за бои в Испании и Монголии. По злой иронии судьбы он стал ещ
добавлена сегодня в 10:00
#история
Для СССР добыча алмазов имела важное стратегическое значение
Ракетно-космическое отраслевое направление не стало исключением. При помощи алмазов разрабатывались и создавались лазерные промышленные системы и установки. Камень был необходим и для работы с металлом. К сожалению, у Советского Союза Социалистических Республик с этим важным, значимым элементом дела обстояли не самым лучшим образом.
Урал не годится
На Урале было недостаточно алмазов для удовлетворения потребностей СССР
На
добавлена сегодня в 06:00
Исландия, невероятная и прекрасная.
#удивительное
Гигантские каменные сферы
Первый пример такого рода штук — гигантские валуны сферической формы, зачастую правильной, диаметром от десятков сантиметров до нескольких метров и массой до 15 тонн. В разное время их считали яйцами динозавров, окаменевшими остатками растений и животных, игрушками великанов, но чаще всего — изделием древней высокоразвитой и невероятно могучей цивилизации, в том числе инопланетной.
Если верить сторонникам последней версии, цивилизация эта охватывала практ
#история
2 июня 1743 года в Палермо, на о. Сицилия в бедной семье родился Джузеппе Бальзамо. Хотя считается доказанным, что граф Калиостро и Джузеппе Бальзамо — одно и то же лицо, сам граф категорически это отрицал. Он утверждал, что родился и вырос в Медине. Когда именно, он не уточнял, но давал понять, что это случилось не одно столетие назад.
Сын христианина, сам добрый католик, он вместе с тем впитал в себя с юных лет всю мудрость Востока, сначала в знойной Аравии, потом в стране пирамид во
Мужчина пытается продать машину после обвала на фондовой бирже во время Великой Депрессии. Надпись «Отдам за 100$, наличкой, потерял всё на бирже». США, 1929 год.
Хуанлун (в переводе с китайского «желтый дракон») — живописная заповедная местность, известная своими травертиновыми террасами и многочисленными озерами различных цветов и форм. Расположена в высокогорье на северо-западе провинции Сычуань (уезд Сунпань), примерно в 200 км к северу от города Чэнду.
В заповеднике обитает ряд редких животных, таких как гигантская панда и золотистая курносая обезьяна. Растворенный в воде кальцит в течение тысячелетий кристаллизовался и оседал на различных поверхно
Около 50-ти лет назад древний город в Китае, казалось, бесследно исчез.
Шичен, расположенный в провинции Чжэцзян, был затоплен, когда долину, на которой он находился, превратили в искусственное озеро.
Для создания озера была построена дамба, и по мере того, как поднимался уровень воды, город оказался на дне этого озера.
Подводный город Шичен
Город Шичен также известен, как «Город льва», так как был окружен пятью «Горами львов».
Основанный больше 1300 лет назад, он сейчас находится на глубине 26-
Деятели шоу-бизнеса смеха ради стирают грань между веселым вымыслом и реальностью [видео]
Интервью процитировали десятки СМИ. Наконец, его прочел и Гарик Харламов. В ответном видео он выглядел, скажем так, сильно офонаревшим. И слова Маркони опроверг.Фото: Борис КУДРЯВОВ
Изменить размер текста:
Владимир Маркони — сценарист «Вечернего Урганта» и ведущий юмористического youtube-проекта Comment Out, мельком прокомментировал развод комика Харламова и актрисы Асмус в инстаграме: «Все шоу!».
Владимира мы знаем, где-то даже любим — особенно его умение импровизировать, поэтому немедленно ему позвонили. Хотели узнать, на что это он намекает. Времена нынче такие: деятелям шоу-бизнеса не всегда можно верить. И Владимир шокировал «КП» правдой: по его словам, развод Гарика и Кристины — это «развод» публики. В рамках того самого шоу Comment Out, где гости пишут в чужих и своих инстаграмах разную веселую чушь. Якобы и заявление о разводе они сделали, выполняя игровое задание. Понарошку.
— Да, разумеется, они участвовали в проекте! — рассказал нам господин Маркони. — И здорово, что этот веселый розыгрыш и дружеская подколка так интересно взбудоражила медийное пространство. Так что этот текст [заявления о разводе] с карточки.
Интервью процитировали десятки СМИ. Наконец, его прочел и Гарик Харламов. В ответном видео он выглядел, скажем так, сильно офонаревшим. И слова Маркони опроверг. Позже артист собрался с мыслями:
«Мы не участвовали с Кристиной ни в каком шоу и наш развод не является никаким пиаром или хайпом, — написал он. — История о том что мы якобы участвовали в шоу «Каминг Аут» (так в тексте. — Ред.) является абсолютным враньем. Это станет ясно очень скоро, поскольку было заявлено, что вы его увидите в июле. Не увидите, поскольку [вранье]-с. А нашим СМИ рекомендую все-таки проверять информацию перед тем, как публиковать то, что выходит из рта г-на Маркони. То что входит в этот рот, можно не проверять».
Харламов расставил все точки над i по поводу развода с Асмус.
Гарика, конечно, жалко. К вопросу о проверке фактов: «КП» обращалась и к Асмус, и к Харламову с просьбой прокомментировать интервью Маркони. Сообщения адресатам доставлены, но… Молчание было нам ответом. Так что винить тут особо некого, ребята. Похоже, уровень доверия к словам обитателей нашего шоу-бизнеса стремится к отрицательным величинам. Как говорится, закричит мальчик «Волки! Волки!», а уж не услышит никто. И отдельно для мастера хорошей шутки цитируем несколько измененную реплику героя фильма «Сережа» (1960): «Дядя Маркони, ты дурак?»
ДОСЬЕ «КП»
Что за шоу такое?
В популярном интернет-проекте Comment Out царит атмосфера веселого безрассудства. Участники должны написать подготовленный сценаристами шокирующий комментарий в инстаграме какой-нибудь звезды. Иногда требуется позвонить знаменитости и сказать что-то вызывающее. Так, Дима Билан написал в инстаграме Сергея Шнурова: «Если я увижу тебя на своем концерте, я насикаю в твою сумку». Егор Крид написал Тине Канделаки: «Каждый раз, когда ты снимаешь трусы, я вспоминаю рекламу «Меха на ВДНХ». Анита Цой позвонила Валерии с предложением… помочиться в штаны на камеру.
От задания можно отказаться, но тогда придется выполнить наказание. Например, Басте пришлось выпить коктейль из рыбьей головы, майонеза, ролтона, ряженки и пачки активированного угля. Отвязное шоу очень популярно — у каждого выпуска несколько миллионов просмотров. Программа выходит на канале «Чикен Карри», один из основателей которого Александр Гудков — сценарист «Вечернего Урганта» и автор самых скандальных клипов Киркорова.
А В ЭТО ВРЕМЯ
Компания Audi разорвала многолетний рекламный контракт с Ксенией Собчак. Вдобавок в немецкой газете ведущую назвали расистом (Ксения намерена судиться с изданием). А ведь она тоже лишь пошутила: участвуя в том же шоу, выполнила задание: выложила в инстаграм клип «Убили негра» (старая песня группы «Запрещенные барабанщики»), передавая слова поддержки протестующим против расизма в США. Безбашенная дерзость и креатив со съемочной площадки не выдерживают столкновения с реальностью. Не все готовы к такому градусу остроумия.
Харламов и Асмус: история любви и травли.Одна из самых красивых пар российского шоу-бизнеса Гарик Харламов и Кристина Асмус, объявили о разводе
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Развод Харламова и Асмус — это розыгрыш и задание шоу, рассказал Ведущий Comment Out Владимир Маркони
Всем, кто успел поделить имущество пары и расписать их планы на будущее, придется подождать (подробности)
ИСТОЧНИК KP.RU
Еще больше материалов по теме:
«Кристина Асмус: досье KP.RU»